Одно из первых моих серьезных достижений.

Робот-шагоход, который сначала считывал две метки-цвета и проходил цвета в порядке меток. Одной из проблем, было то что он шагающий, и датчики шатаются, а линию как-то надо соблюдать.

2-ое место тогда заняли.

Грызлик.

Лего-робот, который смог занять 5-ое место среди специально спроектированных и распечатанных на 3d-принтере.

Кубок РТК. ИнтЭра 2019.

Игрушки это, конечно, хорошо. Но надо идти дальше.

Робот на котором я ставил свои программистские эксперементы: создал все необходимые алгоритмы для автоматизации и помощи в управлении для Кубка РТК.

Научился C++/Arduino.

Первый проект, где было более 3 человек.

Интерактивная доска для отображения ходов наяву. Соперником могла быть ИИ, которая видела доску через машинное зрение. Предполагалось как тренажер для обучения тактики.

Я участвовал как инженер-программист, кодовая база близкая к электронике была за мной: прошивка для доски; драйвер, чтобы сайт без проблем отправлял запрос на перемешение фигур.

Активно использовал: C++/Arduino, Python (OpenCV).

Универсальная робототехническая платформа

Беспилотный наземный робот способный перевозить грузы, использовать оборудование, которым его снабдят.

Использовал: C++/Arduino, esp8266.